대한민국고엽제전우회는 「고엽제후유의증 등 환자지원 및 단체설립에 관한 법률」에 근거하여 설립되었다. 이 법률은 「국가유공자 등 예우 및 지원에 관한 법률」 에 따른 고엽제후유증환자(枯葉劑後遺症患者)에 대한 보상과 고엽제후유의증환자(枯葉劑後遺疑症患者) 및 고엽제후유증 2세환자에 대한 지원에 필요한 사항과 고엽제가 인체에 미치는 영향 등에 관한 역학조사(疫學調査) 및 연구 등을 수행하기 위하여 필요한 사항을 규정함을 목적으로 하고 있다. 이 법률은 1993년 3월 10일에 「고엽제후유의증 환자진료 등에 관한 법률」(법률 제4547호)로 제정되어, 1995년12월 30일에 「고엽제후유의증 환자지원 등에 관한 법률」(법률 제5147호)로, 2012년 1월 17일에 「고엽제후유의증 등 환자지원에 관한 법률」(법률 제11203호)로, 2012년 12월 21일에 지금의 「고엽제후유의증 등 환자지원 및 단체설립에 관한 법률」로 개정・변경되었다,  

 1991년 2월 호주에 거주하던 최영환 씨가 고엽제 피해 보상에 관한 정보를 국내에 제공함으로써 처음으로 고엽제 실상을 확인하고 1991년 7월 24일 해병전우를 중심으로 고엽제대책본부를 결성하였다. 이후 1994년 10월 고엽제전우회 법인화를 위한 준비위원회를 구성하고 단체의 사단법인화를 위하여 노력하여 1997년 12월 10일 국가보훈처로부터 사단법인 월남전고엽제후유의증전우회 설립허가를 받았다. 2004년 4월 15일에는 (사)대한민국고엽제후유의증전우회로, 2005년 11월 29일에는 (사)대한민국고엽제전우회로 변경되었으며, 마침내 2007년 12월 21일에 「고엽제후유의증 환자지원 등에 관한 법률」 개정으로 사단법인에서 공법단체로 되어 대한민국고엽제전우회로 그 명칭이 변경되었다. 조직으로 중앙회는 서울에 소재하고 있고, 전국 16개 광역시·도 지부와 214개의 시·군·구 지회를 두고 있다. 한편, 해외지부도 두고 있는데, 미국동부지부(뉴욕), 미국서부지부(LA), 미국중서부지부(시카고), 베트남지부, 독일지부, 캐나다지부 등이 있다. 

대한민국고엽제전우회는 회원 간 친목을 도모하고 상부상조하여 자활능력을 배양함은 물론 고엽제 관련자(고엽제후유의증환자, 고엽제후유증환자, 고엽제후유증 2세 환자)의 권익을 도모하고 인간다운 삶을 영위할 수 있도록 하며, 고엽제관련 피해연구 및 참전국간 교류협력, 정보교환 사업과 국가유공자 단체로서 국민의 호국정신 함양 및 애국심을 고취하며 나아가 국가발전 및 조국의 평화적 통일에 이바지할 목적으로 설립되었다.

대한민국고엽제전우회는 정관 제5조에 따라 ① 고엽제관련자 상호간의 상부상조를 통한 친목도모, ② 고엽제관련자의 복지증진 및 권익사업, ③ 고엽제관련자의 명예선양 및 추모사업, ④ 호국정신 함양과 애국심 고취 사업, ⑤ 월남참전 기념행사 및 조형물 건립 사업, ⑥ 고엽제관련자 사망자 유족돕기 사업, ⑦ 월남(베트남)전 참전국간 교류협력 및 참전지역 내 고엽제 관련 피해연구 및 정보교류와 상호협력사업, ⑧ 월남(베트남)전 참전용사 및 고엽제관련자로서 해외에 거주하는 전우들의 명예선양과 권익보호사업, ⑨ 국가안보와 지역사회 발전을 위한 홍보 및 봉사활동, ⑩ 고엽제관련자의 복지증진 및 깨끗한 국토보존을 위한 산림사업, 조경, 임목폐기물 재활용, 조림, 숲가꾸기, 벌채, 산림병해충 방제, 임도, 등산로 조성관리, 「사방사업 및 산지관리법」 제41조에 따른 산지의 복구, 도시림에서 수목 등의 식재 및 편의시설의 설치, 생활림 조성, 가로수 조성 및 환경감시와 자연보호 운동 등을 시행하고 있다. 한편, 2007년부터 매년 고엽제전우회 정기총회 시 베트남고엽제피해자협회(VAVA) 주석단을 초청하여 국가보훈처 방문 및 국립현충원 참배, 서울보훈병원 방문, 고엽제전우회 사업소 방문 등의 일정을 소화하고 있다. 한편, 조직으로는 본회, 서울을 비롯한 전국 16개 시·도 지부와 214개의 시·군·구 지회를 두고 있다. 해외지부도 미국동부지부(뉴욕), 미국서부지부(LA), 미국중서부지부(시카고), 베트남지부, 독일지부, 캐나다지부 등이 있다.

- 국가보훈처, 《보훈 50년사 1961~2011》, 2011, pp. 740-743. 

- 대한민국고엽제전우회 홈페이지(http://www.kaova.or.kr/document/main/main.php)