대한민국전몰군경유족회는 1963년 8월 7일 「군사원호대상자 단체설립에 관한 법률」 시행으로 닷새 후인 8월 12일 창립총회를 개최하여 정관을 제정하였고, 원호처의 승인을 받아 같은 해 9월 4일 서울지방법원에 설립등기를 한 공법단체이다. 1988년 12월 31일 「국가유공자 등 단체 설립에 관한 법률」 개정으로 대한전몰군경유족회에서 현재의 대한민국전몰군경유족회로 개칭되었다.

유족 중 배우자 및 미성년 자녀를 제외한 유족을 회원으로 하고 있는 대한민국전몰군경유족회는 회원이 상부상조하여 자활능력을 배양하고 호국전몰장병의 유지를 이어 자유민주주의 체제 하에 조국통일을 앞당겨 이룩할 수 있는 활동에 이바지할 목적으로 설립되었다.

대한민국전몰군경유족회는 정관 제4조에 따라 ① 회원의 상부상조와 친목을 위한 사업, ② 국가발전 및 세계평화와 조국통일을 앞당기기 위한 사업, ③ 정부보훈사업에 대한 협조, ④ 회원의 권익신장, 복지증진 및 자활정착을 위한 사업, ⑤ 국민의 애국심 함양을 위한 보훈선양사업, ⑥ 현충시설의 보호와 정화사업, ⑦ 기타 대한민국전몰군경유족회의 목적달성을 위한 필요한 제반 부대사업 등을 시행하고 있다. 

대한민국전몰군경유족회의 주요 활동사항으로는 ① 2명 이상 전사자 유족과 보훈원의 양로소와 아동보육소 수용원생 및 불우회원을 수시 위문하는 상부상조활동 전개, ② 매년 6월 호국보훈의 달에, 자녀를 나라에 바치고 외롭게 살아가는 부모들에게 효성을 다하는 효자효부를 발굴·격려하고, 경로효친 사상을 선양하기 위한 ‘효자효부 상’(1978년에 제정) 시상식 거행, ③ 매월 1일 국립서울현충원 충혼탑을 비롯한 전국 200여 개소의 충혼탑 참배 및 주변 정화활동 실시, ④ 자유민주주의 체제 수호를 위하여 각종 안보의식 고취 캠페인 활동 전개, ⑤ 교통질서 및 거리질서 캠페인, 자연보호 및 행락질서 캠페인, 시국안정촉구 활동, 공명선거 계도 활동, 나라사랑운동 등 전개, ⑥ 6·25전쟁의 참상과 아픔을 되새기며 호국영령의 명예를 선양하고 분단된 안보현실을 알리기 위하여 2003년 이후 휴전선 155마일 종주행사(매년 7월 26～27일)와 임진각 자유·평화·통일 기원 결의대회 실시, ⑦ 2006년 3월부터 환경보호·기초질서 확립을 위한 매일 국립현충원 지킴이 활동과 2008년부터 국립대전현충원 지킴이 활동 실시, ⑧ 2005년부터 6·25전쟁 기념일 하루 앞둔 매년 6월 24일 호국영령추모제 실시, ⑨ 6·25전쟁 참전 UN군 전사자 유족 돕기 선양사업 실시 등이 있다. 

 조직으로는 본회, 16개 광역시·도 지부와 231개 시·군·구 지회가 있다.