아동복지 서비스는 분류의 기준에 따라 몇 가지로 나누어 볼 수 있다. 

첫째, 서비스가 전달되는 장소를 기준으로 분류하면 재가서비스와 가정 밖의 서비스로 나뉠 수 있다. 

둘째, 서비스가 지니고 있는 기능을 중심으로 분류하면, 지지적 서비스 보조적 서비스, 대리적 서비스로 분류할 수 있다.

1. 서비스 제공의 場에 따른 분류

가.재가 서비스

: 아동이 다른 가족 구성원과 함께 생활하면서 필요한 서비스를 제공받는 경우이다.

나.가정 외 서비스

: 아동이 가정을 떠나서 시설이나 다른 가정에 거주하면서 양육이나 서비스를 제공받는 경우이다.

2. 서비스의 기능에 따른 분류

가.지지적 서비스(supportive service)

부모와 자녀가 자신들의 책임성을 효율적으로 수행할 수 있도록 그들의 능력을 지원하고 강화시켜 주는 서비스로 아동이 자신의 가정에 머물면서 받을 수 있는 서비스이다.아동복지관, 아동상담소, 가족상담소 등 이와 관련한 서비스기관은 부모나 아동의 역할기능을 대행해 주는 것이 아니라, 외부에서 사회적 기능 수행을 원조해 주는 기능을 담당한다.

나.보조적 서비스(supplementary service)

보조적 서비스는 가정 내에서 이루어지는 서비스의 형태로, 부적절하거나 제한된 부모역할의 일부를 보조하거나 대행하는 서비스이다. 보조적 서비스에는 자녀양육이라는 가족기능의 일부를 전문적 사회제도가 맡아주는 탁아보호서비스, 소득보장 프로그램, 아동이 유기, 학대, 착취당하는 경우 전문기관에 의해 수행되는 아동학대예방서비스, 훈련받은 종사원이 가사 전반을 돌보는 서비스를 제공하는 홈메이커 서비스가 있다.

다.대리적 서비스(substitute service)

대리적 서비스는 부모가 아닌 제3자가 부모역할의 전부를 떠맡는 경우이다. 부모의 사망, 이혼, 심한 장애, 유기 등으로 부모-자녀 관계가 해체되어 아동이 다른 체계에 의해서 보호받는 서비스를 말하는 것으로 입양, 가정위탁보호, 시설보호 서비스 등이 포함된다.