노태우 정부가 출범한 이래로 한국의 대미외교는 국제정세의 혁명적 변화, 한국의 민주화와 경제성장에 따른 국제적 지위향상, 미국내 사정을 반영하면서 안보 및 경제.통상 협력 분야에서의 관계조정을 통한 성숙한 동반자 관계의 수립, 한반도의 평화정착과 북방정책에 대한 미국의 지지와 협력을 도출하는데 중점을 두었다. 노태우 대통령은 1988년 10월 방미하여 레이건 대통령과 회담을 추진한 이래로 재임기간중 총7회의 정상회담을 통하여 한국의 대미외교를 성숙시키고 적극화시켰다.
노태우 정부 시기〈제5차 한·미정상회담〉(1991년 7월)은 26년만의 국빈방문이라는 점과 아울러 걸프전 결과와 소련 및 동구권에서 일어난 일련의 사태와 더불어 전개되는 ‘냉전종식 이후의 신세계질서’에 대한 한미간의 공동인식과 노력을 확인한 회담이었다는 의의를 지닌다.
노태우 대통령은 1991년 7월 2일 워싱턴을 국빈 방문하여 부시 미대통령과 취임 후 5번째의 정상회담을 가졌다.〈제5차 한·미정상회담〉은 한반도 안보문제, 세계질서와 동북아신질서, 국제통상 등에 대한 광범위한 의견을 교환하였다.
공보처,《제6공화국실록 ②》공보처, 1992
공보처,《자료 제6공화국》공보처, 1992