도로에서의 교통안전에 관한 교육 · 홍보 · 연구 및 기술개발 등을 통하여 교통질서를 확립하고 교통의 안전성을 높임으로써 도로에서 일어나는 교통상의 위험과 장해를 예방하는데 이바지 하기 위하여 도로교통공단이 설립되었다. 도로교통공단으로 명칭의 변경은 2008년에 이루어졌고, 그 이전에는대한교통안전협회 중앙연합회(1954), 도로교통안전협회(1980),도로교통안전관리공단(1999) 등의 명칭으로 운영되었다.
도로교통공단은 도로교통에 관한 인적 안전관리에 역점을 두고 교통안전에 관한 교육, 홍보, 기술지원, 연구 개발사업을 수행하고 있다.
주요 내용은 1. 도로교통안전대책에 관한 조사 및 연구 , 2. 도로교통안전기술의 연구 · 개발 · 보급 및 기술용역, 3. 도로교통안전에 관한 홍보 및 방송, 4. 도로교통안전에 관한 교육 · 훈련 및 자격의 발급 · 관리, 5. 교통안전시설 및 교통단속장비의 시험 · 검사 · 운영 · 관리 및 기술지원, 6. 도로교통안전에 관한 자료의 수집과 출판 및 배포, 7. 도로교통 관계 법령의 시행상 문제점에 대한 개선방안 등의 건의, 8. 도로교통안전에 관한 외국의 기술도입 및 도로교통안전 관계단체와의 국제협력, 9. 도로교통안전행정업무에 관한 기술지원 및 도로교통행정 관계 공무원에 대한 교육훈련지원, 10. 도로교통사고의 조사 · 분석 및 그 지원에 관한 업무, 11. 국가 또는 지방자치단체가 위탁하는 도로교통안전에 관한 업무 등이 해당된다.