내용정보 |
1. 서론ENTER1.1 제 1차년도의 연구 개발 성과ENTER2. 국내외 기술개발 현황ENTER2.1 현장 작업의 내용 및 분석ENTER2.2 자동화 방안의 제시ENTER2.3 형태면에서의 특징ENTER2.4 기능면에서의 특징ENTER3. 연구개발수행 내용 및 결과ENTER3.1 시제품의 평가ENTER3.2 설계 수정 및 보완ENTER3.3 실용품의 설계ENTER3.4 실용품 제작ENTER3.5 실험 및 검증ENTER4. 연구개발목표 달성도 및 대외 기여도ENTER4.1 기존 철골기둥 세우기 작업공정ENTER4.2 철골기둥 로봇핸들링 적용한 작업공증ENTER4.3 경제성 분석 및 기대효과ENTER5. 연구개발결과의 활용계획ENTER6. 참고문헌 |