1977년 7월 25일부터 서울에서 개최된 제10차 한-미 안보협의회의(SCM)에서 한.미 연합군사령부 창설연구위원회 구성과 한.미 연합군사령부 통제를 위한 한-미 군사위원회(MC)의 설치문제가 합의됨.

‘닉슨독트린’에 따라 미군은 아시아에서 감군(減軍)을 시작하거나 점진적인 철수를 시작했는데 주한미군도 그 예외는 아니었다. 1970년 7월 5일 주한 미7사단의 철수가 한국 정부에 통고되었고 이듬해 초에는 주한 미7사단의 철수와 주한 미2사단의 휴전선 방어임무가 해제되었다. 이로써 미군의 단계적인 철수계획이 구체화되었다. 게다가 중공이 유엔에 가입하고 제3세계 국가의 국제적 발언권이 증대되면서 유엔군사령부의 존속문제가 제기되었다. 1974년 제29차 유엔총회에서는 공산측 대표가 유엔군사령부 해체안을 건의했다. 이러한 상황에서 미국은 우리 정부와 협의하면서 연합군의 구성과 한-미 군사위원회의 설치가 논의되었다.

가. 한-미 군사위원회의 설치
한-미 군사위원회의 설치는 1977년 7월 25일부터 서울에서 개최된 제10차 한.미 안보협의회의(SCM : Security Consultative Meeting)에서 서종철(徐鐘喆) 국방부장관과 브라운(Harold Brown) 미 국방부장관간에 한.미 연합군사령부 창설연구위원회 구성과 한-미 연합군사령부 통제를 위한 한-미 군사위원회(MC : Military Committee) 설치 문제에 합의가 이루어지면서 시작되었다. 이 문제는 1978년 7월 26일 개최된 제11차 한.미 안보협의회의에서 승인이 되었고, 그해 7월 28일 제1차 한.미 군사위원회회의(MCM)가 개최되었다. 군사위원회회의는 현재까지 매년 실시되고 있다.

나. 군사위원회 회의의 구성
한.미 군사위원회의 본회의는 매년 개최되며, 한.미 양국 합참의장과 한국측에는 추가 대표 1명, 미국측에는 태평양지구사령관과 연합군사령관으로 구성된다. 상설회의는 한국 합참의장과 미 합참의장을 대신하여 주한미군 선임장교가 참석한다.