아시아는 크게 4지역, 즉 동북아시아(6국), 동남아시아(ASEAN 10 + 동티모르), 남아시아(5국), 중앙아시아(8국)로 분류된다. 물론 중동지역을 근동(Near East) 또는 서남아시아로 분류하는 경우도 있으나, 중동지역으로 분류하는 것이 우리에게 익숙하다.
세계 인구의 절반가까이가 아시아에 거주하고 있으며 그 면적 또한 5개 대륙 중 가장 넓어 한국 상품의 시장 확대 차원에서 매우 중요하다. 물론 일본과 중국이라는 경제 및 군사대국이 아시아 국가이지만, 최근 인도가 신흥 경제‧군사대국으로 부상하고 있으며, ASEAN이 새로운 경제시장으로 등장하고 있다. 또한 북한과의 경쟁 상황에서 우리의 대북정책 지지를 확보하여 북한 핵 및 미사일 문제의 평화적 해결을 위해서도 대아시아 외교는 중요하다.
2002년 동티모르와 수교하면서 대만, 북한을 제외한 모든 아시아 국가들과 국교를 맺고 있다.
우리나라는 1948년 미국에 이어 대만(중화민국)과 두 번째로 국교 정상화를 이루었으나 중국과 수교하면서 국교를 단절하였고, 이후 외교관계가 증진되지 못하고 있다.