학계, 산업계 및 국가의 기관 등에서 공학 및 기술 발전에 현저한 공적을 세운 우수한 공학기술인을 발굴, 우대하고 공학기술과 관련된 학술연구와 지원사업을 통하여 국가의 창조적인 공학기술 개발과 지속적인 발전에 이바지하고자 설립되었다.

1993. 12 전국공과대학장협의회 및 공학관련 학회 등에서 한국공학원의 설립을 건의

1994. 04.24 산업기술기반조성에 관한 법률(안)에 한국공학원 설립의 법적 근거 규정 마련

1994. 12.22 산업기술기반조성에 관한 법률 공포

1995. 10.30 산업자원부에서 법인으로 설립인가

1996. 06.19 창립총회

1999. 01.29 한국공학한림원으로 명칭 변경

1995년 10월 산업자원부(당시 통상산업부)로부터 설립인가를 받은 뒤 1996년 6월 창립 총회를 열어 임원을 선출하고 한국공학한림원 규정을 의결하였다. 학계·산업계 및 국가기관에서 공학 또는 기술 발전에 기여한 우수한 공학인을 발굴·활용하고, 공학과 관련 있는 연구와 지원사업을 벌여 국가의 창조적인 공학기술 개발과 발전에 이바지함을 목적으로 한다. 

조직은 이사회, 감사, 회장, 부회장, 사무처, 최고경영인평의회와 회원심사위원회, 상벌위원회, 프로그램위원회, 홍보출판위원회, 재정위원회, 국제협력위원회의 8개 위원회, 전기전자정보공학·기계공학·건설환경공학·화학공학·재료자원공학·기술경영정책의 6개 분과위원회 등으로 구성되어 있다. 

주로 국제화·세계화를 위한 전략 수립, 산·학·연의 국내외 협력망 구축, 공학기술 정보의 데이터베이스화 공학·기술 관련 연구 및 기술정책 자문, 공학기술 진흥사업, 공학·기술인 발굴과 우대 및 대외 홍보 활동을 한다. 또 한국공학한림원상을 제정하여 우수 공학기술인에게 수상하고 있다.

과학기술처/과학기술부,《과학기술연감》, 각 연도

한국공학한림원 홈페이지 (http://www.naek.or.kr/)